To Υudokan Dojo (A.Σ. Ατραπός) ιδρύθηκε το 1994 (με αρχική ονομασία Α.Σ. Θησέας) με σκοπό τη δημιουργία ενός μοναδικού κέντρου εκπαίδευσης πολεμικών τεχνών, όπου το ευρύ κοινό θα έχει την ευκαιρία να γνωρίσει από κοντά τις πολεμικές τέχνες και την φιλοσοφία τους